一種卷尺拉鏈型伸縮機械臂及其設計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010577655.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111823269A 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN111823269A 申請公布日 2020-10-27
分類號 B25J18/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉小明;苑會寧;劉貴榮;姜亮 申請（專利權）人 北京微動航科技術有限公司
代理機構 北京慧泉知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 北京航空航天大學;北京微動航科技術有限公司
地址 100191北京市海淀區(qū)學院路37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種本發(fā)明卷尺拉鏈型伸縮機械臂，包括伸縮臂部分和對伸縮臂進行釋放和回收的收放機構部分；伸縮臂由柔性金屬制成的截面為等邊三角形的非實心伸縮臂，稱為鋼帶；三面鋼帶之中的每兩面都通過拉鏈的嚙合結構鏈接；在收放機構的結構中，每個滾筒和每個壓緊滾子的中心軸的兩端，分別插入一個滾筒安裝板中；在底部支撐板的中心，裝有一根帶有螺紋的驅動軸；驅動軸齒輪與驅動軸同心固連；電機齒輪與驅動軸齒輪直接嚙合；機構的電機安裝于底部支撐板的上面，位于驅動軸旁邊，通過螺絲固定在底部安裝板上；通過電機的正轉與反轉同步驅動三面鋼帶的伸展與回收；電纜隔離層以及電纜回收卷簧用于收放從伸縮臂內部通過的伸縮臂末端作業(yè)設備的線纜。??