一種智能三維定位的對(duì)接裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020701946.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213034482U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213034482U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25B11/02;B25B27/14 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李濤;陸海波;金軍;蔡霞;楊深麟;王忠全;管仲;趙榮強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 西伯瀚（上海）海洋裝備科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海元好知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張妍;劉琰 |
| 地址 | 201306 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能三維定位的對(duì)接裝置，包括：重載萬(wàn)向球設(shè)置于水平工作臺(tái)上；一組相互垂直的伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置于水平工作臺(tái)上，且分別與重載萬(wàn)向球連接，分別伸縮調(diào)控重載萬(wàn)向球分別沿任意兩個(gè)相互垂直方向的移動(dòng)，共同定位待對(duì)接設(shè)備的二維位置；頂升機(jī)構(gòu)垂直于水平工作臺(tái)，且底端與重載萬(wàn)向球連接，頂端與待對(duì)接設(shè)備連接，沿豎直方向移動(dòng)，定位待對(duì)接設(shè)備在豎直方向上的位置，與二維位置，共同精準(zhǔn)定位待對(duì)接設(shè)備的三維位置，完成設(shè)備對(duì)接。此實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)對(duì)接裝置定位調(diào)整精度低的問(wèn)題，采用三維方向六自由度調(diào)整，自動(dòng)行走移動(dòng)，保證待對(duì)接設(shè)備能夠快速、精準(zhǔn)的定位和對(duì)接，提升了工作效率，保證了對(duì)接的穩(wěn)定性和安全性。 |
