一種基于正反向互換的橫走式單邊型機械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922232709.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211073591U | 公開（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申請公布號 | CN211073591U | 申請公布日 | 2020-07-24 |
| 分類號 | B25J9/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 黃曉軍;唐勇;陳疆路 | 申請（專利權(quán)）人 | 嘉興布魯艾諾機器人有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 嘉興布魯艾諾機器人有限公司 |
| 地址 | 314000浙江省嘉興市南湖區(qū)鳳橋鎮(zhèn)三星路57號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種基于正反向互換的橫走式單邊型機械手，包括機械手本體與安裝座，所述機械手本體的底部焊接連接有固定筒，且固定筒與安裝座之間設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)包括兩個夾緊座，兩個所述夾緊座的兩端均設(shè)置有連接筋，所述連接筋上開設(shè)有第一通孔，且第一通孔的內(nèi)部貫穿有U形桿，所述U形桿的兩端均設(shè)置有第一連接螺紋，且U形桿上套接有六角螺母，所述夾緊座的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有斜面槽，所述固定筒的底部焊接連接有第一連接盤。本實用新型利用第一連接螺紋配合六角螺母實現(xiàn)兩個夾緊座的收緊，從而實現(xiàn)第一連接盤與第二連接盤的連接固定，簡化了機械手本體的安裝步驟，提高了整體的安裝效率，實用性強。?? |
