一種伺服自動(dòng)送料機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922232381.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211053691U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211053691U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-21 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/12(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 黃曉軍;唐勇;陳疆路 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 嘉興布魯艾諾機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京棘龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 嘉興布魯艾諾機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 314000浙江省嘉興市南湖區(qū)鳳橋鎮(zhèn)三星路57號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伺服自動(dòng)送料機(jī)械手，包括支撐板和擋板，所述支撐板與擋板之間水平固定連接有連接板，所述支撐板與擋板相向的一側(cè)均固定連接有托板，兩個(gè)所述托板頂部放置有同一個(gè)置物板，所述支撐板頂部固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出軸于連接板上方水平固定連接有蝸桿，所述蝸桿一端與擋板一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述蝸桿上螺紋套接有套管，所述套管底部固定連接有立桿。本實(shí)用新型設(shè)置伺服電機(jī)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮臂的升降來(lái)調(diào)整機(jī)械爪的位置，送料快速，并且連接板上的通軌能保證路程的精確，伸縮臂調(diào)節(jié)過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)偏移的情況，配合加裝在機(jī)械爪兩邊的彈性壓板，保證物料夾持的穩(wěn)定，降低物料發(fā)生脫落的概率。?? |
