一種精密零件加工抓取用工業(yè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922231782.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211053680U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211053680U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-21 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 黃曉軍;唐勇;陳疆路 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 嘉興布魯艾諾機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京棘龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 嘉興布魯艾諾機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 314000浙江省嘉興市南湖區(qū)鳳橋鎮(zhèn)三星路57號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種精密零件加工抓取用工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、安裝座、固定在機(jī)器人本體上的第一固定板與固定在安裝座上的第二固定板，所述第一固定板上焊接有四個(gè)六角座，且六角座上開(kāi)設(shè)有六角孔，所述第二固定板的底部焊接有四個(gè)限位座，所述限位座的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有限位腔，所述第一固定板與第二固定板上貫穿有四個(gè)六角螺栓，且六角螺栓上螺紋連接有六角螺母，所述六角螺母的外側(cè)面設(shè)置有彈性連接片。本實(shí)用新型利用六角孔實(shí)現(xiàn)對(duì)六角螺栓的限定，再利用棘爪等結(jié)構(gòu)的配合使得六角螺母只能進(jìn)行擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而有效的避免了六角螺栓螺母松動(dòng)的情況發(fā)生，提高了整個(gè)機(jī)器人的運(yùn)行穩(wěn)定性，有利于提高產(chǎn)品的良品率。?? |
