一種機(jī)器人舵機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810099747.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108247671A 公開（公告）日 2018-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN108247671A 申請(qǐng)公布日 2018-07-06
分類號(hào) B25J17/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 任睿奇;鄧小波;梁修杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市閃龍科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市韋恩肯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市閃龍科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)前海深港青年夢(mèng)工廠5號(hào)樓310
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種機(jī)器人舵機(jī)，包括第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸出軸、第一驅(qū)動(dòng)模塊以及第二驅(qū)動(dòng)模塊，所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有輸出軸，所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)軸和所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)軸垂直交叉，并且所述第一驅(qū)動(dòng)軸和所述第二驅(qū)動(dòng)軸的中心點(diǎn)重合在一起，所述第一驅(qū)動(dòng)軸和所述第二驅(qū)動(dòng)軸分別由第一驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊和第二驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)，通過矢量合成，將所述第一驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊和所述第二驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)的互相垂直方向的平面轉(zhuǎn)動(dòng)合成至所述輸出軸的三維轉(zhuǎn)動(dòng)，通過矢量合成，從而將機(jī)器人關(guān)節(jié)合成一個(gè)軸向的半球形運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，配合舵機(jī)的控制算法，實(shí)現(xiàn)靈活多變的軸向機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。