一種全向移動式教育機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920974850.X 申請日 -
公開（公告）號 CN210819527U 公開（公告）日 2020-06-23
申請公布號 CN210819527U 申請公布日 2020-06-23
分類號 B25J5/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王增喜;張煒;劉莉;邵羽;宣成國;崔海雷;孫鎖利;高湛 申請（專利權）人 清研華翊（天津）教育科技有限公司
代理機構 天津企興智財知識產權代理有限公司 代理人 清研華翊（天津）教育科技有限公司
地址 300000天津市東麗區(qū)華明街道弘順道東段科創(chuàng)慧谷園區(qū)5號樓202室3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型創(chuàng)造提供了一種全向移動式教育機器人，包括底盤、控制盒、電源、機械臂、超聲波傳感器和尋跡傳感器；所述的底盤兩側分別安裝有多個麥克納姆輪，所述的底盤上遠離麥克納姆倫的一側設有若干個安裝孔，所述的控制盒、電源及機械臂分別通過安裝孔與底盤螺栓固定；本實用新型采用圓形封閉式底盤結構，采用麥克納姆輪驅動，四個麥克納姆輪均勻分布固定在底盤的同心圓周上，底盤上分布不同形狀安裝孔，模塊化附件均可以靈活固定在底盤的不同部位，控制盒的傳感器接口可以兼容不同的傳感器，機器人可以根據(jù)需要更換使用不同的傳感器。??