一種新能源飛機的永磁同步電機DQN智能控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110854369.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113343592A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113343592A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G06F30/27（2020.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 齊義文;李鑫;趙鐵楠;劉遠強;項松;王書禮;康桂文;趙為平;張弛;侯百樂 申請（專利權(quán)）人 遼寧銳翔通用飛機制造有限公司
代理機構(gòu) 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李在川
地址 110132遼寧省沈陽市沈北新區(qū)七星大街65-78號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種新能源飛機的永磁同步電機DQN智能控制方法，通過深度Q網(wǎng)絡(luò)強化學習方法建立永磁同步電機的值網(wǎng)絡(luò)與目標網(wǎng)絡(luò)，將強化學習方法與矢量控制相結(jié)合，根據(jù)控制指令和反饋參數(shù)結(jié)合ε?greedy算法，得到適宜的電機交軸電壓；按所述交軸電壓對永磁同步電機進行控制，并根據(jù)系統(tǒng)的反饋更新動作值網(wǎng)絡(luò)與目標網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明采用DQN方法構(gòu)建永磁同步電機控制器，隨著訓練次數(shù)的增加，電機動態(tài)、穩(wěn)態(tài)特性逐步提升，進而在空載啟動、帶載啟動和突變負載這三種運行狀態(tài)分別進行仿真測試，均表現(xiàn)出優(yōu)異的控制性能。此外，DQN控制器可不斷累積經(jīng)驗，對不同的控制指令和轉(zhuǎn)矩要求，可迅速調(diào)整交軸電壓，實現(xiàn)具有自主學習能力的永磁同步電機快速、穩(wěn)定控制。