自動化標定方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110616764.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113066136B 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113066136B 申請公布日 2021-09-10
分類號 G06T7/80 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王燦;丁丁 申請（專利權(quán)）人 杭州靈西機器人智能科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州創(chuàng)智卓英知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張超
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號8幢307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種自動化標定方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，用于解決相關(guān)技術(shù)中標定準確性不高的問題。相機與標定板中的一個安裝于機械臂上并記為移動設(shè)備，另一個放置于工作區(qū)域，方法包括：接收觸發(fā)信號，響應(yīng)觸發(fā)信號獲取第一采樣點組；查詢參考內(nèi)參和參考外參，第一采樣點組內(nèi)的各個第一采樣點基于參考外參進行調(diào)整，將調(diào)整后的第一采樣點組記為實際采樣點組；控制相機配合拍攝標定板以得到第一圖像，基于第一圖像組計算內(nèi)參、外參并分別記為第一內(nèi)參、第一外參；判斷第一內(nèi)參與參考內(nèi)參的對應(yīng)參量之間的差值是否均未超過對應(yīng)的預(yù)設(shè)值，若是，輸出參考內(nèi)參或第一內(nèi)參，生成觸發(fā)信號，若否，控制第一內(nèi)參、第一外參代替參考內(nèi)參、參考外參。