一種基于不完整標定板的相機標定的方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110452096.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112991466A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112991466A 申請公布日 2021-06-18
分類號 G06T7/80 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王燦;郭駿杰;丁丁 申請（專利權(quán)）人 杭州靈西機器人智能科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州創(chuàng)智卓英知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張超
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號8幢307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種基于不完整標定板的相機標定的方法和系統(tǒng)，其中，該方法包括：通過獲取標定板上的若干標志點和方向記號，對標志點和方向記號進行遍歷，確定方向記號的鄰近方向記號，確定標志點的鄰近標志點，將標志點存儲到若干標志點組中，對若干標志點組進行篩選，確定具有最多標志點的預(yù)設(shè)標志點組，將預(yù)設(shè)標志點組和其他標志點組整合成最大連通域；對最大連通域中標志點進行定位，得到標志點特征的像素坐標，根據(jù)標志點特征的像素坐標和物理坐標，完成相機內(nèi)參數(shù)的標定。通過本申請，解決了包含不完整標定板的圖像得不到高效利用的問題，降低了由于外界因素導(dǎo)致的標定板獲取不完整后，需重新獲取完整標定板圖像的成本。