噴涂機器人的手腕結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611190586.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106625748A 公開（公告）日 2017-05-10
申請公布號 CN106625748A 申請公布日 2017-05-10
分類號 B25J17/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉鳳靜 申請（專利權(quán)）人 揚州考爾茄文化科技有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 袁媛
地址 225008 江蘇省揚州市科技園路8號2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種噴涂機器人的手腕結(jié)構(gòu)，包括手腕基座、第一直齒輪、第二直齒輪、第三直齒輪、第四直齒輪、第五直齒輪、第六直齒輪、第一直齒錐齒輪、第二直齒錐齒輪、第三直齒錐齒輪、第四直齒錐齒輪、第一手腕關(guān)節(jié)、第五直齒錐齒輪、第六直齒錐齒輪、第二手腕關(guān)節(jié)、第三手腕關(guān)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明所述的噴涂機器人的手腕結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、內(nèi)部有足夠的空間設(shè)置噴涂、溶劑等管路，不易打結(jié)或折斷。