一種機器人末端執(zhí)行器升降機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721270957.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207224022U 公開（公告）日 2018-04-13
申請公布號 CN207224022U 申請公布日 2018-04-13
分類號 B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉鳳靜 申請（專利權）人 揚州考爾茄文化科技有限公司
代理機構 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所（普通合伙） 代理人 揚州科文機器人有限公司
地址 201404 上海市奉賢區(qū)南橋鎮(zhèn)八字橋路1919號2幢12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人末端執(zhí)行器升降機構，包括底座，所述底座內(nèi)開有柜槽，所述柜槽內(nèi)安裝有抽柜，所述抽柜內(nèi)安裝有隔板，所述隔板內(nèi)安裝有小齒輪、大齒輪和中齒輪，所述底座上端安裝有支撐桿一端，所述支撐桿另一端安裝于支撐板下端，所述底座上開有第一凹槽，本實用新型通過底座內(nèi)開有柜槽，柜槽內(nèi)安裝有抽柜，使抽柜可以抽出，并且能夠存放齒輪，通過隔板內(nèi)安裝有小齒輪、大齒輪和中齒輪，使不同的齒輪搭配來實現(xiàn)不同的轉速，通過底座上端安裝有支撐桿一端，支撐桿另一端安裝于支撐板下端，使底座和支撐板能夠固定。