機器人指關節(jié)結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621408137.1 申請日 -
公開（公告）號 CN206335599U 公開（公告）日 2017-07-18
申請公布號 CN206335599U 申請公布日 2017-07-18
分類號 B25J17/02;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉鳳靜 申請（專利權）人 揚州考爾茄文化科技有限公司
代理機構 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所（普通合伙） 代理人 揚州科文機器人有限公司
地址 201404 上海市奉賢區(qū)南橋鎮(zhèn)八字橋路1919號2幢12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種機器人指關節(jié)結構，包括指尖骨、導槽座、小鉸鏈支座、小鉸鏈、關節(jié)導輪、鉸鏈芯軸、緩沖橡膠、串聯(lián)鉸鏈、扭彈簧、牽引繩、導輪座、可調鉸鏈芯軸、鎖緊螺母、可調鉸鏈支座、固定螺母、氣缸、底板、機械手底座。根據本實用新型所述的機器人指關節(jié)結構，結構簡化，優(yōu)化了彈簧的語緊角和扭轉剛度，更加靈活。