一種基于逆投影變換的相機(jī)標(biāo)定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610515543.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106127787B 公開（公告）日 2019-04-02
申請公布號 CN106127787B 申請公布日 2019-04-02
分類號 G06T7/80（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 蔡嶺 申請（專利權(quán)）人 北京美訊美通信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京美訊美通信息科技有限公司
地址 100020 北京市朝陽區(qū)工人體育場北路4號22號樓2層202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于逆投影變換的相機(jī)標(biāo)定方法，包括如下步驟：通過相機(jī)采集應(yīng)用場景圖像；對采集的應(yīng)用場景圖像中的關(guān)鍵點進(jìn)行檢測，關(guān)鍵點至少包括車道線端點、交通標(biāo)示符和車輛輪胎接地點；選定應(yīng)用場景的圖像，根據(jù)關(guān)鍵點及其在選定的應(yīng)用場景圖像中的位置對逆投影變換的參數(shù)進(jìn)行估計；利用逆投影變換法對關(guān)鍵點進(jìn)行重投影變換，獲取與選定的應(yīng)用場景圖像對應(yīng)的逆變換圖像；將逆變換圖像與選定的應(yīng)用場景的圖像進(jìn)行匹配度計算，判斷匹配度是否達(dá)到預(yù)設(shè)的閾值，是則標(biāo)定完成，否則重新調(diào)整逆投影變換的參數(shù)。本發(fā)明的標(biāo)定方法對外部環(huán)境的自適應(yīng)性高，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和適用性。