一種利用視覺(jué)定位的PCB板貼片點(diǎn)膠機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122546739.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216419976U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216419976U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-03 |
| 分類(lèi)號(hào) | B05C5/02（2006.01）I;B05C13/02（2006.01）I | 分類(lèi) | 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 胥保高;李文 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京高喜電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京挺立專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李蘇哲 |
| 地址 | 211200江蘇省南京市溧水區(qū)柘塘鎮(zhèn)福田路8號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種利用視覺(jué)定位的PCB板貼片點(diǎn)膠機(jī)器人，包括底座、支撐架、機(jī)械臂和點(diǎn)膠頭，所述支撐架固定設(shè)置于底座的上表面，所述機(jī)械臂設(shè)置于支撐架的頂部，所述點(diǎn)膠頭固定安裝于機(jī)械臂的下端，所述點(diǎn)膠頭的側(cè)壁固定設(shè)有視覺(jué)相機(jī)，所述支撐架的頂部還固定設(shè)有控制器和儲(chǔ)料箱，所述點(diǎn)膠頭的側(cè)壁設(shè)有封堵機(jī)構(gòu)，所述底座的上表面設(shè)有定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型利用視覺(jué)對(duì)PCB板自動(dòng)定位，保證了PCB板精準(zhǔn)貼片點(diǎn)膠的動(dòng)作，提高了點(diǎn)膠效率。 |
