交互式機器人及便攜式機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021263562.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212416292U 公開（公告）日 2021-01-29
申請公布號 CN212416292U 申請公布日 2021-01-29
分類號 A61H1/02;G16H40/63;G06F3/0487;G06F3/0481;G06F3/01;H05B45/20;H05B45/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 尚唯堅;徐寧;王文龍;凌蘋;杜歡;薛鵬鵬;胡心瀅;顧祺源 申請（專利權(quán)）人 珠海一維弦機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 楊鵬
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)哈工大路1號1棟A101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種交互式機器人及便攜式機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。交互式機器人包括基座、屏幕、大臂、小臂、手柄、第一驅(qū)動組件、第二驅(qū)動組件、力傳感器及控制系統(tǒng)；屏幕設(shè)置于基座上，大臂的一端可轉(zhuǎn)動地連接于基座，大臂的另一端可轉(zhuǎn)動地連接于小臂的一端，手柄連接于小臂的另一端，力傳感器設(shè)置于小臂與手柄的連接處，第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動大臂相對于基座轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動組件用于驅(qū)動小臂相對于大臂轉(zhuǎn)動，控制系統(tǒng)用于控制在屏幕上顯示用戶圖形界面，用戶圖形界面與手柄的位置相關(guān)聯(lián)。該交互式機器人，既能夠進行上肢康復(fù)訓(xùn)練或鍛煉，還能夠?qū)崿F(xiàn)人機互動。