一種多足機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021861321.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213226207U 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN213226207U 申請公布日 2021-05-18
分類號 B25J9/08;B25J19/06 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李翔;徐寧;王占福;侯滿曄;尚唯堅(jiān) 申請（專利權(quán)）人 珠海一維弦機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 韓雪花
地址 519085 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)哈工大路1號1棟A101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種多足機(jī)器人，屬于多足機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)身、腿部組件、上層蓋板、交叉臂和末端支腿，所述上層蓋板設(shè)置為正八邊形，上層蓋板上左右對稱安裝有三對腿部組件，上層蓋板和下層蓋板之間安裝有機(jī)載電池和控制電路板；所述腿部組件包括三個獨(dú)立運(yùn)動的關(guān)節(jié)，分別為第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)和第三關(guān)節(jié)，靠近機(jī)身一側(cè)的第一關(guān)節(jié)和機(jī)身之間安裝有第一關(guān)節(jié)安裝座，第一關(guān)節(jié)安裝座內(nèi)安裝有第一關(guān)節(jié)電機(jī)，第三關(guān)節(jié)電機(jī)上安裝有末端支腿。本實(shí)用新型通過設(shè)置的三個關(guān)節(jié)和三個關(guān)節(jié)電機(jī)的配合使用，使多足機(jī)器人具有更好的運(yùn)動靈活性和穩(wěn)定性，對于特殊的地形和特殊要求的場合具有更好的適用性。