一種七自由度機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021865347.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213226269U 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN213226269U 申請公布日 2021-05-18
分類號 B25J18/00;B25J17/00;B25J17/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李翔;徐寧;王占福;侯滿曄;洪兵;尚唯堅 申請（專利權(quán)）人 珠海一維弦機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 韓雪花
地址 519085 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)哈工大路1號1棟A101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種七自由度機械臂，屬于機械臂技術(shù)領(lǐng)域，包括機械臂和底座，所述底座分別由上板、側(cè)板和下板組成，上板的左側(cè)上方設(shè)置有支柱，支柱的外側(cè)安裝有上殼，上殼的上方設(shè)置有肩關(guān)節(jié)；所述機械臂上分別設(shè)置有第二電機、第三電機、第四電機、第五電機、第六電機和第七電機，第二電機的左側(cè)安裝有大臂，肘關(guān)節(jié)軸承座的左側(cè)連接有肘關(guān)節(jié)，第四電機和第五電機之間安裝有小臂，第二腕關(guān)節(jié)內(nèi)安裝有第七電機，第七電機的左側(cè)安裝有手爪。本實用新型通過設(shè)置的七自由度機械臂比六自由度多一個冗余自由度，具有高度的適應(yīng)性與靈活性、安全性高、通用性好、靈敏精準(zhǔn)、易于使用和便于人機協(xié)作等優(yōu)點。