一種關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011159934.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112297053A | 公開（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請公布號 | CN112297053A | 申請公布日 | 2021-02-02 |
| 分類號 | B25J17/00(2006.01)I; | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 徐寧;侯滿曄;尚唯堅 | 申請（專利權(quán)）人 | 珠海一維弦機器人有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） | 代理人 | 何明倫 |
| 地址 | 519000廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)哈工大路1號1棟A101 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置，包括：殼體；電機，容納于所述殼體內(nèi)；減速系統(tǒng)，與所述電機平行設置且容納于所述殼體內(nèi)；所述電機為雙出軸電機，其第一輸出軸通過傳動機構(gòu)與所述減速系統(tǒng)輸入軸連接；與第一輸出軸相對的第二輸出軸上設有電磁制動器，其中，所述電磁制動器在所述電機的第二輸出軸上的位置位于所述減速系統(tǒng)輸出軸在所述電機的第二輸出軸上的投影范圍內(nèi)。通過采用上述結(jié)構(gòu)可以有效提升驅(qū)動裝置內(nèi)部空間利用效率，滿足關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置小型化的需求。?? |
