一種應用于無人機的抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922356415.3 申請日 -
公開（公告）號 CN211519842U 公開（公告）日 2020-09-18
申請公布號 CN211519842U 申請公布日 2020-09-18
分類號 B64C39/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 任維成;王雷;馮幼貴;何慶;李曉光;孟強;周文豪;韓澤 申請（專利權）人 山東正元航空遙感技術有限公司
代理機構 濟南瑞宸知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 山東正元航空遙感技術有限公司
地址 250001山東省濟南市高新區(qū)穎秀路3366號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種應用于無人機的抓取裝置，主要涉及無人機設備技術領域，包括安裝板、抓取臂，其特征在于：在所述安裝板底部中心設有電機、以電機為中心、四周等距設有振動器，電機固定設有絲杠，絲杠上設有配套連接的滑塊，所述滑塊側等距設有抓取臂，所述抓取臂與滑塊側面鉸接，抓取臂中上部通過振動臂連接到振動器下部，所述抓取臂中上部與振動臂下部鉸接，振動臂上部與振動器下部鉸接，在所有的鉸接均設有間隙片，使得鉸接處不易于過緊，有利于振動，在所述抓取臂的抓取端設有防滑撕裂齒，抓取的物品適應性高，穩(wěn)定性強，在張開時又能起到撕裂的作用。??