一種模塊化的水下機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810920783.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108750045B 公開（公告）日 2018-11-06
申請公布號 CN108750045B 申請公布日 2018-11-06
分類號 B63C11/40(2006.01)I;B63C11/42(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關的設備;
發(fā)明人 侯鵬 申請（專利權）人 深圳潛水俠創(chuàng)新動力科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及水下機器人技術領域，特別涉及一種模塊化的水下機器人，浮球的內(nèi)部設置有電動繞線輪和信號中繼器；數(shù)據(jù)電纜一端伸入到浮球內(nèi)部后纏繞在電動繞線輪上；數(shù)據(jù)電纜中伸入浮球的一端與信號中繼器相接通；電源模塊、水下機械臂組、行走機構和推進機構均接通在主控模塊上；防水密封艙設置在保護罩的內(nèi)部；全景攝像裝置固定在保護罩上；行走機構固定在保護罩的底部；推進機構固定在防水密封艙的外部；推進機構設置在保護罩的內(nèi)部。在使用本發(fā)明時，該結構的水下機器人，豐富人類探索深海的手段，降低人類探索海域的難度,而且各個結構模塊化，能夠根據(jù)不同的使用目的進行自由組合各個模塊進行使用，使用更加靈活。??