一種液壓平板運(yùn)輸車控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710176971.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107187439B 公開（公告）日 2019-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN107187439B 申請(qǐng)公布日 2019-06-11
分類號(hào) B60W10/06（2006.01）I; B60W10/08（2006.01）I; B60W10/20（2006.01）I; B60W10/22（2006.01）I; B60W10/30（2006.01）I; B60W30/02（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 唐琦; 荊東明; 姬長志; 李文亮; 張威; 卜瑞; 郭丹丹; 陳德宏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 遼寧瑞豐專用車制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張群
地址 114200 遼寧省鞍山市海城市鐵西經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)松花江路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種液壓平板運(yùn)輸車控制方法，包括行走分離控制方法、轉(zhuǎn)向同步控制方法和懸掛同步控制方法。所述行走分離控制方法為將發(fā)動(dòng)機(jī)、行走泵和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別進(jìn)行控制的方法。所述轉(zhuǎn)向同步控制方法為轉(zhuǎn)向PID控制算法與共反饋同步誤差校正相結(jié)合的控制方法。所述懸掛同步控制方法為懸掛PID控制算法與共反饋同步誤差校正相結(jié)合的控制方法。該控制方法增強(qiáng)了行走系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使整車轉(zhuǎn)向快速一體化，不會(huì)出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，使懸掛高度調(diào)整速度快，平衡性能更好。