自動(dòng)化集成系統(tǒng)及應(yīng)用自動(dòng)化集成系統(tǒng)的折彎方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810978247.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109248940B 公開（公告）日 2019-11-29
申請公布號 CN109248940B 申請公布日 2019-11-29
分類號 B21D5/00 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 童勤峰;王立波 申請（專利權(quán)）人 寧波欣達(dá)（集團(tuán)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 郭揚(yáng)部
地址 315113 浙江省寧波市鄞州區(qū)東吳鎮(zhèn)西村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了自動(dòng)化集成系統(tǒng)及應(yīng)用自動(dòng)化集成系統(tǒng)的折彎方法，所述自動(dòng)化集成系統(tǒng)包括視覺單元、控制單元和折彎單元；視覺單元用于采集放入托盤中的工件的形狀結(jié)構(gòu)信息，判斷所述工件是否為預(yù)加工的板材；控制單元用于控制抓手推送板材至預(yù)加工位置，用于獲取板材尺寸并進(jìn)一步獲取板材尺寸的偏差并匹配出補(bǔ)償參數(shù)，用于調(diào)整所述前擋指、后擋指與板材的相對位置；或者，用于控制抓手將工件移出托盤；折彎單元用于折彎板材并對板材進(jìn)行折彎矯正。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識別板材，自動(dòng)識別板材的尺寸，自動(dòng)補(bǔ)償板材尺寸的偏差；自動(dòng)矯正板材的折彎角度，對板材折彎的全過程實(shí)行自動(dòng)化，并減小尺寸偏差、折彎誤差對板材中間部位的尺寸誤差影響。