一種用于遙控器組裝的抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022498011.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214568969U 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN214568969U 申請公布日 2021-11-02
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張毅 申請（專利權(quán)）人 上海寶嵩機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州天欣專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 梁斌
地址 310002浙江省杭州市上城區(qū)五福里三弄20號404室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于遙控器組裝的抓取裝置，屬于機(jī)械自動化領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括抓取支架，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于：還包括滑動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)安裝在抓取支架上，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在滑動機(jī)構(gòu)上，所述抓取機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上。所述滑動機(jī)構(gòu)包括抓取滑動滑軌、抓取滑動滑塊、抓取滑動滑座和抓取滑動氣缸，所述抓取滑動滑軌安裝在抓取支架上，所述抓取滑動滑塊安裝在抓取滑動滑軌上，所述抓取滑動滑座安裝在抓取滑動滑塊上，所述抓取滑動氣缸與抓取滑動滑座連接，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在抓取滑動滑座上。