一種機械爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720418573.5 申請日 -
公開（公告）號 CN206967514U 公開（公告）日 2018-02-06
申請公布號 CN206967514U 申請公布日 2018-02-06
分類號 B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 洪盛榮;張惠明 申請（專利權(quán)）人 四川廣漢農(nóng)村商業(yè)銀行股份有限公司
代理機構(gòu) 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 四川東方水利裝備工程股份有限公司;四川東方水利智能裝備工程股份有限公司
地址 618000 四川省德陽市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)燕山路398號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機械爪，屬于機械爪領(lǐng)域，特別涉及一種水上清污機器人取料機械爪實現(xiàn)自動打撈時，抓斗抓取物料是否到位的檢測。該機械爪，包括基座、爪指、物料檢測裝置及控制連件，爪指與基座鉸接或滑動連接，控制連件用于控制爪指的爪放動作，物料檢測裝置設(shè)于基座上部，在爪指的收攏側(cè)設(shè)有活動件；抓取物料時，所述活動件由物料推動向上運動以觸發(fā)物料檢測裝置。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計，通過活動件向上運動觸發(fā)物料檢測裝置，進而檢測機械爪抓取物料的多少，避免了機械爪打撈時空抓、少抓及過載，實現(xiàn)自動化打撈。此外，將物料檢測裝置設(shè)于基座上，避免打撈污物時，物料檢測裝置受潮的問題。