一種高壓水射流破拆機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110285478.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112936309A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112936309A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類(lèi)號(hào) B25J11/00;E04G23/08 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 嚴(yán)翔;李揚(yáng);董嶺;沈淵;童彪;于珍珍;周紅霞;林瀚;劉靜靜;賴(lài)宇宙;韓玉 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 中鐵科工集團(tuán)軌道交通裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖北武漢永嘉專(zhuān)利代理有限公司 代理人 劉秋芳;陶洪
地址 430223 湖北省武漢市江夏區(qū)廟山經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)幸福工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種高壓水射流破拆機(jī)器人，涉及切割拆除裝置領(lǐng)域。該高壓水射流破拆機(jī)器人包括底座、與底座連接的伸縮安裝座、可升降的插設(shè)于伸縮安裝座頂部的升降立柱、旋轉(zhuǎn)支座、可沿直線(xiàn)方向伸縮的連接于的伸縮臂及用于輸送高壓水射流的高壓水射流模組，高壓水射流模組連接于伸縮臂的一端，伸縮臂連接于旋轉(zhuǎn)支座，伸縮安裝座內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)升降立柱升降的升降氣缸，旋轉(zhuǎn)支座連接有用于驅(qū)動(dòng)其相對(duì)于升降立柱在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的偏擺機(jī)構(gòu)，升降立柱的外壁設(shè)有至少兩條沿豎直方向延伸的導(dǎo)軌，伸縮安裝座的內(nèi)壁設(shè)有至少一個(gè)與每條導(dǎo)軌滾動(dòng)配合的V型滾輪。本申請(qǐng)?zhí)峁┑母邏核淞髌撇饳C(jī)器人具有運(yùn)動(dòng)精度高、運(yùn)行穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。