一種監(jiān)控貨架裝配狀態(tài)的方法、裝置和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811139908.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109410176B 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN109410176B 申請公布日 2022-03-04
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/30（2017.01）I;H04N7/18（2006.01）I;H04L67/06（2022.01）I;H04L67/12（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉現(xiàn) 申請（專利權）人 筑友智造科技投資有限公司
代理機構 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 羅滿
地址 410205湖南省長沙市開福區(qū)鐘石路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種監(jiān)控貨架裝配狀態(tài)的方法、裝置和計算機可讀存儲介質(zhì)，獲取目標貨架的貨架坐標值；監(jiān)測貨架坐標值是否超出預設圍欄范圍。若是，則采集目標貨架的圖像信息；依據(jù)預先存儲的參考圖像，對圖像信息進行圖像分析，以確定出目標貨架的裝配狀態(tài)。在該技術方案中，依據(jù)目標貨架位置信息的變化時機，對目標貨架進行圖像信息的采集，通過分析圖像信息實現(xiàn)對目標貨架裝配狀態(tài)的自動化檢測。和現(xiàn)有技術采用人工對目標貨架進行檢查相比，降低了對人力資源的占用，提升了貨架裝配狀態(tài)的檢測效率。并且有效的降低了目標貨架未完成裝載或卸載操作，便從預設圍欄范圍中移出的情況發(fā)生。