一種搬運(yùn)機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120242110.4 申請日 -
公開（公告）號 CN215248074U 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN215248074U 申請公布日 2021-12-21
分類號 B65G47/91（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王洪偉;易淑云;李俊奇;宋敏;姜曉勤 申請（專利權(quán)）人 喜德瑞冷暖設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 丁鵬
地址 314000浙江省嘉興市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)廣穹路2000號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種搬運(yùn)機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)，包括支撐架、主抓手連桿機(jī)構(gòu)和兩個主抓手；兩個所述主抓手均包括頂板、豎板和底板，所述支撐架下方設(shè)有導(dǎo)軌和主抓手連桿機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌上設(shè)有兩個滑塊，兩個所述主抓手分別豎直設(shè)于兩個滑塊上，所述主抓手連桿機(jī)構(gòu)兩端分別與兩個滑塊固定連接。本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過吸盤、主抓手和輔助抓手的配合設(shè)置，能夠根據(jù)不同壁掛爐產(chǎn)品的外形結(jié)構(gòu)，自動切換抓取方式，極大提高了搬運(yùn)效率，且能根據(jù)產(chǎn)品不同，可以自適應(yīng)不同的裝夾方式，提高了車間空間利用率。