一種基于地圖匹配的自動駕駛導航定位精度評測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011163598.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112344961A 公開（公告）日 2021-02-09
申請公布號 CN112344961A 申請公布日 2021-02-09
分類號 G01C25/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張春熹;王崢;楊艷強;于佳 申請（專利權）人 衡陽高新產業(yè)發(fā)展有限公司
代理機構 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 代理人 羅炳鋒
地址 421000湖南省衡陽市雁峰區(qū)岳屏鎮(zhèn)東湖村十二組衡山科學城紅樹林研發(fā)創(chuàng)新區(qū)B3棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于地圖匹配的自動駕駛導航定位精度評測方法，包括以下步驟，通過車載感應器傳輸車輛實時信號給車輛實時信號收集模塊，車輛實時信號收集模塊將收集到的電信號傳輸給處理模塊，地圖數(shù)據(jù)同時傳輸進處理模塊，處理模塊將對比數(shù)據(jù)通過傳輸模塊，數(shù)據(jù)傳輸進中央處理器，中央處理模塊將數(shù)據(jù)對比信息集中處理，取出有效信息傳輸進評測模塊，通過判斷模塊、二次判斷模塊對判斷模塊處理信息進行判斷，二次判斷模塊將判斷信號傳輸反饋進中央處理模塊，中央處理模塊將信息整合處理，輸送進誤判信號檢測模塊進行最終信號判斷，最終通過處理結果反饋模塊傳輸最終結果數(shù)據(jù)。本發(fā)明能提高自動駕駛汽車的定位精度和安全性。??