一種基于多配置魚眼相機(jī)的偏振光導(dǎo)航定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011163609.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112379399A 公開（公告）日 2021-02-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN112379399A 申請(qǐng)公布日 2021-02-19
分類號(hào) G01S19/45;G01C1/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張春熹;于佳;王崢;王心 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 衡陽高新產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市蘭鋒盛世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 羅炳鋒
地址 421000 湖南省衡陽市雁峰區(qū)岳屏鎮(zhèn)東湖村十二組衡山科學(xué)城紅樹林研發(fā)創(chuàng)新區(qū)B3棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多配置魚眼相機(jī)的偏振光導(dǎo)航定位方法，涉及偏振定位技術(shù)領(lǐng)域，包括根據(jù)魚眼相機(jī)上配置的實(shí)時(shí)儲(chǔ)存測(cè)試地點(diǎn)位置信息并建立數(shù)據(jù)庫(kù)，通過魚眼相機(jī)上配置的電子指南針測(cè)量地理南向的夾角度數(shù)，通過使用偏振光測(cè)量裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)偏振片測(cè)量三種不同的角度來測(cè)得三種不同的時(shí)刻所具有的偏振方位角，通過魚眼相機(jī)配置有天文查詢模塊可以查得三種不同時(shí)刻的太陽緯度，通過將三個(gè)太陽緯度進(jìn)行計(jì)算得出三種不同時(shí)刻魚眼相機(jī)觀測(cè)點(diǎn)的太陽方位角。該基于多配置魚眼相機(jī)的偏振光導(dǎo)航定位方法，通過偏振光運(yùn)用的導(dǎo)航定位方法，使得魚眼相機(jī)具有的多功能性的增加并且通過偏振光運(yùn)用的導(dǎo)航定位方法廉價(jià)，節(jié)約了成本。