一種主動雷達導引頭視線角零位誤差估計方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811005585.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109085554B 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN109085554B 申請公布日 2021-03-30
分類號 G01S7/40(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張春熹;王心;盧鑫;冉龍俊;楊艷強 申請（專利權）人 衡陽高新產業(yè)發(fā)展有限公司
代理機構 深圳市華勤知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 隆毅
地址 421000湖南省衡陽市雁峰區(qū)岳屏鎮(zhèn)東湖村十二組衡山科學城紅樹林研發(fā)創(chuàng)新區(qū)B3棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種主動雷達導引頭視線角零位誤差估計方法及裝置，該方法包括：根據捷聯慣導中慣性測量單元實時采集的信號進行慣性導航計算，獲得捷聯慣導中導彈的飛行軌跡信息；每隔預設時間為一采樣點，采集主動雷達導引頭對目標點的搜索、截獲和跟蹤過程中的波束信號，并實時計算導彈相對于目標點的第一彈目視線角；在每一采樣點采集慣性測量單元中陀螺和加速度計的輸出數據，并依據捷聯慣導原理計算導彈相對于目標點的第二彈目視線角；建立狀態(tài)方程，狀態(tài)方程中狀態(tài)變量包括視線角零位誤差；基于第二彈目視線角的觀測值作為觀測量，利用第一彈目視線角建立觀測方程；基于狀態(tài)方程和觀測方程，按照卡爾曼濾波方法對視線角零位誤差進行估計。??