一種實時及感知動態(tài)物體信息的語義SLAM方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011165506.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112415522A 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN112415522A 申請公布日 2021-02-26
分類號 G01S17/89(2020.01)I;G01S15/89(2006.01)I;G01S17/87(2020.01)I;G01S15/86(2020.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張春熹;楊艷強;于佳;王崢 申請（專利權）人 衡陽高新產業(yè)發(fā)展有限公司
代理機構 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 代理人 羅炳鋒
地址 421000湖南省衡陽市雁峰區(qū)岳屏鎮(zhèn)東湖村十二組衡山科學城紅樹林研發(fā)創(chuàng)新區(qū)B3棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種實時及感知動態(tài)物體信息的語義SLAM方法，涉及SLAM動態(tài)感知技術領域。該實時及感知動態(tài)物體信息的語義SLAM方法包括以下步驟；第一步：在地圖上構建3D全局坐標系，并將需要感知的動態(tài)物體初始位置在地圖上的坐標系中標出；第二步：在需要感知的動態(tài)物體表面安裝激光測距儀和超聲波測距儀，激光測距儀和超聲波測距儀均通過無線信號轉化傳輸組件與中央處理器相連；第三步：將中央處理器與建立全局坐標系的計算機相連。該實時及感知動態(tài)物體信息的語義SLAM方法，可以極大地提高該感知方法的精確度和適用環(huán)境，解決了在光線較弱環(huán)境和復雜環(huán)境下需要感知的動態(tài)物體無法精確監(jiān)測位置的問題，提高了該感知方法的實用性。??