室內(nèi)空間三維重建方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811003630.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110197529A 公開（公告）日 2019-09-03
申請公布號 CN110197529A 申請公布日 2019-09-03
分類號 G06T17/10（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孫其瑞; 侯鈞 申請（專利權(quán)）人 杭州維聚科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州天昊專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 杭州維聚科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市下城區(qū)新華路266號606室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了室內(nèi)空間三維重建方法，包括建立墻角特征學習庫，每一個墻角特征具有相應的空間關(guān)系；獲取待重建的當前全景圖像；對當前全景圖像做線條檢測和/或超像素分割，生成由線條和超像素組成的線條?超像素圖像；將當前全景圖像按視角分解成多張單視角圖像；分別將每張單視角圖像進行墻角特征學習庫的深度學習，通過深度學習識別出墻角特征的空間關(guān)系；將所有單視角圖像的空間關(guān)系按全景圖像的合成條件進行合成，生成當前全景圖像的空間關(guān)系；將當前全景圖像的空間關(guān)系應用于線條?超像素圖像，生成具有空間關(guān)系的線條?超像素圖像。本發(fā)明能夠準確識別全景圖像中的三維特征，能夠準確構(gòu)建三維空間關(guān)系。