三維全息成像安檢雷達(dá)圖像異物檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010988183.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112098997B 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN112098997B 申請公布日 2021-10-15
分類號 G01S13/88（2006.01）I;G01S13/89（2006.01）I;G01S13/42（2006.01）I;G01S7/41（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張建新;譚維賢;張殿坤;黃平平;李世龍;姜祥奔 申請（專利權(quán)）人 歐必翼太赫茲科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中和立達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊磊
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)七街29號院2號樓4層406
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及全息成像安檢技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及三維全息成像安檢雷達(dá)，具體地提供一種三維全息成像安檢雷達(dá)圖像異物檢測方法。該異物檢測方法包括以下步驟：獲取三維雷達(dá)圖像目標(biāo)檢測數(shù)據(jù)；將所述三維雷達(dá)圖像目標(biāo)檢測數(shù)據(jù)輸入至訓(xùn)練收斂的無錨點(diǎn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，獲取所述無錨點(diǎn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸出的三維雷達(dá)圖像異物檢測結(jié)果。本發(fā)明可以大為減少神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型提取的預(yù)測框的數(shù)量，降低模型的計(jì)算復(fù)雜度，并且使最終預(yù)測的檢測框具有良好的伸縮性，有助于提升尺度變化較大的物體的識別效果；同時(shí)，通過多層次的三維雷達(dá)圖像特征提取方式，還能夠讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型獲得更加充足的語義信息，有利于對圖像場景中物體進(jìn)行檢測識別。