一種加油口點(diǎn)焊機(jī)器人電極自動(dòng)修磨補(bǔ)償裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920869103.X 申請日 -
公開(公告)號 CN210099205U 公開(公告)日 2020-02-21
申請公布號 CN210099205U 申請公布日 2020-02-21
分類號 B23K11/30 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉亞同 申請(專利權(quán))人 廣州中益機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州越華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 廣州中益機(jī)械有限公司
地址 510000 廣東省廣州市增城新塘鎮(zhèn)香山大道廣州東部(增城)汽車產(chǎn)業(yè)基地
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種加油口點(diǎn)焊機(jī)器人電極自動(dòng)修磨補(bǔ)償裝置,包括用于進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)的點(diǎn)焊機(jī)器人、用于修磨點(diǎn)焊機(jī)器人的移動(dòng)電極和固定電極的伺服修磨器、用于輔助測量計(jì)算點(diǎn)焊機(jī)器人的移動(dòng)電極的磨損量的補(bǔ)償校正器,所述伺服修磨器和補(bǔ)償校正器分別位于點(diǎn)焊機(jī)器人的左右兩側(cè),所述點(diǎn)焊機(jī)器人的PLC控制器分別與伺服修磨器和補(bǔ)償矯正器控制連接。本實(shí)用新型的有益效果是:準(zhǔn)確得到每次修磨后移動(dòng)電極的磨損量和固定電極的磨損量,使點(diǎn)焊機(jī)器人準(zhǔn)確的對移動(dòng)電極和固定電極進(jìn)行補(bǔ)償,確保移動(dòng)電極和固定電極與待點(diǎn)焊的工件之間沒有縫隙。