放樣機(jī)器人系統(tǒng)的放樣方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111321631.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114034290A 公開(kāi)（公告）日 2022-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114034290A 申請(qǐng)公布日 2022-02-11
分類號(hào) G01C15/00（2006.01）I;G01C19/00（2013.01）I;G06F30/13（2020.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 徐剛;孫在久;陳漢成;許萬(wàn);方德浩;程兆;劉冠華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳海外裝飾工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市潤(rùn)啟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡秋立
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北街道振華路122號(hào)海外裝飾大廈A座8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種放樣機(jī)器人系統(tǒng)的放樣方法，包括：所述客戶端將所述實(shí)際放樣軌跡與所述設(shè)定放樣軌跡進(jìn)行匹配；當(dāng)所述實(shí)際放樣軌跡與所述設(shè)定放樣軌跡之間的匹配精度小于設(shè)定精度值時(shí)，則控制所述放樣機(jī)器人按照當(dāng)前的所述實(shí)際放樣軌跡進(jìn)行放樣；當(dāng)所述實(shí)際放樣軌跡與所述設(shè)定放樣軌跡之間的匹配精度大于設(shè)定精度值時(shí)，則調(diào)節(jié)所述實(shí)際放樣軌跡后又重新進(jìn)行預(yù)放樣后，返回至步驟S40，如此，通過(guò)放樣機(jī)器人進(jìn)行放樣，并且對(duì)放樣機(jī)器人的實(shí)際放樣軌跡進(jìn)行控制，如此，可以提高放樣的效率和精度。