基于明暗圖像的足底三維重建裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710240215.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106934857A 公開（公告）日 2017-07-07
申請公布號 CN106934857A 申請公布日 2017-07-07
分類號 G06T17/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李成龍;陳崢;張慧 申請（專利權(quán)）人 江蘇唯道先進(jìn)制造科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇唯道先進(jìn)制造科技有限公司
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道將軍大道78號1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及三維重建技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于明暗圖像的足底三維重建裝置及方法，本發(fā)明基于足底的明暗圖像來恢復(fù)足底表面點(diǎn)的相對高度信息，當(dāng)人站立在玻璃采集平臺上時(shí)，與玻璃接觸的足底部分會呈現(xiàn)出明顯的形態(tài)特征，與玻璃未接觸的部分由于其不平坦高度信息不一樣導(dǎo)致圖像中的亮度信息不一樣。將足底圖像分為4個(gè)區(qū)域，通過統(tǒng)計(jì)各個(gè)區(qū)域中足底表面點(diǎn)的高度值與其在圖像中對應(yīng)點(diǎn)的亮度值的關(guān)系，最后通過統(tǒng)計(jì)關(guān)系以及亮度值得到高度信息，本發(fā)明通過一張足底圖片即可實(shí)現(xiàn)足底的三維重建。