用于組裝中的智能防干涉機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510627750.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105215673B 公開(kāi)（公告）日 2017-09-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN105215673B 申請(qǐng)公布日 2017-09-19
分類號(hào) B23P21/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 康進(jìn)昌;凌生平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都鑫偉鴻科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市科名專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 郭楊
地址 610000 四川省成都市崇州經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)世紀(jì)大道1491號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于組裝中的智能防干涉機(jī)器人，其每組供料機(jī)構(gòu)包括至少一條流道、位于流道的出口并接收流道輸出的物料的供料座、將位于供料座上的物料搬運(yùn)至加工工位上的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，供料座通過(guò)氣缸控制水平滑動(dòng)地設(shè)置在基架上，供料座上具有與流道相對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)承接口，承接口的個(gè)數(shù)與流道的個(gè)數(shù)相同。上料時(shí)，物料由流道送至供料座的承接口上，再由機(jī)械手機(jī)構(gòu)搬至加工工位上，當(dāng)承接口接物料時(shí)，供料座滑動(dòng)使承接口對(duì)應(yīng)流道的出口，當(dāng)承接口接到物料后，供料座滑動(dòng)使得承接口偏離流道的出口，不能再接物料，從而送料有序精準(zhǔn)，有效避免紊亂，并且操作時(shí)間快捷，大大降低了人力。