帶方向識(shí)別的鏡筒整列裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111075694.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113816138A 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN113816138A 申請公布日 2021-12-21
分類號 B65G47/91（2006.01）I;B65G27/02（2006.01）I;B65G27/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王衛(wèi);王從東;徐大根;王加偉;王康 申請（專利權(quán)）人 連云港中藍(lán)光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 連云港慧源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 趙自強(qiáng)
地址 222000 江蘇省連云港市新浦區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)新隴路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種帶方向識(shí)別的鏡筒整列裝置，包括X軸取放料移載機(jī)構(gòu)、Z軸取料機(jī)構(gòu)、相機(jī)拍攝機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、θ軸Mark點(diǎn)校正旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)、Y軸進(jìn)料盤機(jī)構(gòu)、料倉升降機(jī)構(gòu)。這臺(tái)機(jī)器的工作流程是先通過X軸的取料移載機(jī)構(gòu)帶動(dòng)Z軸的取料機(jī)構(gòu)將鏡筒移載至中轉(zhuǎn)位。然后通過相機(jī)對鏡筒上的Mark點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別，之后θ軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)根據(jù)鏡筒上的Mark點(diǎn)進(jìn)行同一方向的校正，最后由放料機(jī)構(gòu)對鏡筒進(jìn)行擺盤。本發(fā)明通過兩個(gè)X軸和一個(gè)中轉(zhuǎn)位加上上畫像的拍攝實(shí)現(xiàn)了鏡筒的自動(dòng)整列，這種整列方式可以使機(jī)器更加的小巧并且可以減少空行程，可以使工作效率最大化。