一種具有檢漏補料功能的布料系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520618460.0 申請日 -
公開（公告）號 CN204907787U 公開（公告）日 2015-12-30
申請公布號 CN204907787U 申請公布日 2015-12-30
分類號 A23G3/02(2006.01)I 分類 其他類不包含的食品或食料；及其處理;
發(fā)明人 郭嘉俊;蔡俊雄 申請（專利權）人 泉州市合能工業(yè)機器人有限公司
代理機構 廈門市首創(chuàng)君合專利事務所有限公司 代理人 傅家強
地址 362000 福建省泉州市晉江市安海鎮(zhèn)桐林工業(yè)區(qū)吉安南路245號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種具有檢漏補料功能的布料系統(tǒng)，用于向模具的料槽投放顆粒物，包括用于輸送模具的輸送裝置、用于向模具的料槽投放顆粒物的布料器，其特征在于：還包括機器視覺系統(tǒng)，設置在布料器輸出側，用于攝取料槽中的顆粒物信息并反饋給補料機器人；補料機器人，與機器視覺系統(tǒng)連接，可根據機器視覺系統(tǒng)反饋的信息，抓取顆粒物投放到未檢測到顆粒物的料槽中，當檢測到料槽中缺少顆粒物時，補料機器人可抓取顆粒物投放到未檢測到顆粒物的料槽中；如此就可以及時地將顆粒物補充到遺漏顆粒物的料槽中，保證產品質量。