一種全自動智能撿磚裝箱系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520618916.3 申請日 -
公開（公告）號 CN204871671U 公開（公告）日 2015-12-16
申請公布號 CN204871671U 申請公布日 2015-12-16
分類號 B65B5/06(2006.01)I;B65B25/20(2006.01)I;B65B35/50(2006.01)I;B65B35/40(2006.01)I;B65B43/52(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 郭嘉俊;黃冰楠 申請（專利權）人 泉州市合能工業(yè)機器人有限公司
代理機構 廈門市首創(chuàng)君合專利事務所有限公司 代理人 傅家強
地址 362000 福建省泉州市晉江市安海鎮(zhèn)桐林工業(yè)區(qū)吉安南路245號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種全自動智能撿磚裝箱系統(tǒng)，包括皮帶輸送裝置、鏈條輸送裝置、碼磚升降機構、第一推料機構、機器視覺系統(tǒng)、碼磚機器人、裝箱模具、第二推料機構、第三推料機構，機器視覺系統(tǒng)可攝取輸送中的瓷磚信息，并根據(jù)該信息控制碼磚機器人動作，碼磚機器人撿取瓷磚并堆疊在碼磚升降機構的支承板上，第一推料機構將支承板上的成堆瓷磚推入盒體中，第二推料機構將盒體中的成堆瓷磚推入裝箱模具中，第三推料機構將裝箱模具中的成堆瓷磚推入箱體，如此可實現(xiàn)自動撿磚、碼磚和裝箱，有效提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度。