水下基礎(chǔ)設(shè)施檢測機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810177054.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108341038A 公開（公告）日 2018-07-31
申請公布號 CN108341038A 申請公布日 2018-07-31
分類號 B63C11/52;H04L29/08;H04N5/225 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 上官劍峰;彪航 申請（專利權(quán)）人 陜西駿敏科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)二環(huán)南路西段154號易和藍(lán)鉆小區(qū)13號樓1單元1406-1407室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種水下基礎(chǔ)設(shè)施檢測的機(jī)器人，能夠有對水下橋梁和大壩等基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行觀測。包括水下機(jī)器人主體框架，電源艙，電子艙，聲吶模塊，推進(jìn)器，照明燈，固體浮力材料，配重鉛塊。所述框架上部兩側(cè)設(shè)置固體浮力材料，所述的固體浮力材料中間設(shè)置電子艙，艙內(nèi)設(shè)置控制部分和攝像頭，所述框架中部兩側(cè)設(shè)置六個(gè)推進(jìn)器，所述的推進(jìn)其中間設(shè)置聲吶檢測模塊，所述框架下部兩側(cè)設(shè)置照明燈，所述的照明燈中間設(shè)置電源艙。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，布置緊湊，功能強(qiáng)大，具備良好的水下操縱檢測能力，根據(jù)檢測對象制定相應(yīng)的巡游策略，測量數(shù)據(jù)通過上位機(jī)實(shí)時(shí)傳入云端，以備有關(guān)部門實(shí)時(shí)調(diào)取，并及時(shí)啟動修復(fù)工程。