基于泡沫玻璃粉料的刮平控制方法以及刮料系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110109220.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112794629A 公開(公告)日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN112794629A 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) C03B19/08;C03C11/00 分類 玻璃;礦棉或渣棉;
發(fā)明人 管金國(guó);唐家雄;周建君;程慶華 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江蘇德和絕熱科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州合信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 沈自軍
地址 224000 江蘇省鹽城市大豐區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)德合路1號(hào)1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于泡沫玻璃粉料的刮平控制方法以及刮平系統(tǒng),用于控制泡沫玻璃粉料刮料系統(tǒng)中的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)刮平梳對(duì)模盒內(nèi)泡沫玻璃粉料進(jìn)行預(yù)刮平操作,刮平控制方法包括:模盒行進(jìn)至預(yù)設(shè)位置后,由阻擋件進(jìn)行攔截使得模盒保持在預(yù)設(shè)位置;機(jī)械臂帶動(dòng)刮平梳伸入模盒內(nèi),沿預(yù)設(shè)路徑將模盒內(nèi)的泡沫玻璃粉料刮平;其中,預(yù)設(shè)路徑至少包括第一預(yù)設(shè)路徑以及第二預(yù)設(shè)路徑,第一預(yù)設(shè)路徑中至少一部分路徑使得刮平梳一側(cè)處于邊緣的梳齒沿模盒內(nèi)壁移動(dòng);第二預(yù)設(shè)路徑中包括有一個(gè)交叉點(diǎn),且交叉點(diǎn)位于模盒的中心。采用本方法可根據(jù)具體情況進(jìn)行刮粉操作,以提高效率。