一種煤礦快速掘進(jìn)中掘錨機(jī)用激光測距裝置快速移動平臺及激光調(diào)校方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111513786.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114200464A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114200464A 申請公布日 2022-03-18
分類號 G01S17/08（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I;G01S7/497（2006.01）I;E21D9/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 井慶賀;李慧;史宣明;李義朝;劉占明;梁志杰;汪義龍;孫曉虎;劉杰;張倍寧;陳洪月;張德生 申請（專利權(quán)）人 天地科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 021410內(nèi)蒙古自治區(qū)呼倫貝爾市滿洲里市扎賚諾爾區(qū)育林街17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種煤礦快速掘進(jìn)中掘錨機(jī)用激光測距裝置快速移動平臺及激光調(diào)校方法。該裝置包括基座、快速移動平臺和激光測距儀，具備一個移動自由度和兩個轉(zhuǎn)動自由度。通過在掘錨機(jī)截割臂及機(jī)體兩側(cè)安裝激光測距儀，的以實(shí)時監(jiān)測掘錨機(jī)到煤壁和側(cè)幫的距離，以控制掘進(jìn)距離和機(jī)體與巷道側(cè)面間距。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于激光測距裝置快速移動平臺可以實(shí)時監(jiān)測掘錨機(jī)與煤壁及側(cè)幫距離，省去了停機(jī)監(jiān)測時間，提高了掘進(jìn)效率，提高了設(shè)備運(yùn)行的自動化，有效降低了安全事故發(fā)生概率，達(dá)到安全有序生產(chǎn)的目的；減少了激光測距儀的使用數(shù)量，改善了固定點(diǎn)位測量數(shù)據(jù)受巷道平整度的影響，可一次獲得測距儀運(yùn)動路徑上的全部數(shù)據(jù)；自動調(diào)節(jié)激光束發(fā)射方向，確保激光束垂直于被測平面。