一種基于平滑與外推的衛(wèi)星定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610052312.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105527639A 公開(kāi)（公告）日 2016-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN105527639A 申請(qǐng)公布日 2016-04-27
分類號(hào) G01S19/42(2010.01)I;G01S19/37(2010.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉成;施滸立 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京日月九天科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中海智圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京日月九天科技有限公司
地址 100012 北京市海淀區(qū)牡丹園東里23號(hào)樓205房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于平滑與外推的衛(wèi)星定位方法。所述方法利用當(dāng)前歷元以前解算出的若干個(gè)歷元的用戶終端所處位置的高程觀測(cè)值進(jìn)行外推，得到當(dāng)前歷元的高程預(yù)測(cè)值，同時(shí)解算當(dāng)前歷元的高程觀測(cè)值，用于外推下一歷元的高程預(yù)測(cè)值。將當(dāng)前歷元的高程預(yù)測(cè)值作為約束條件求解觀測(cè)方程組，得到當(dāng)前歷元的用戶終端所處位置的坐標(biāo)。由于外推下一個(gè)歷元得到的高程觀測(cè)值比原單點(diǎn)定位得到的高程值更準(zhǔn)確，提高了正常情況下的定位精度。當(dāng)部分衛(wèi)星信號(hào)短暫失鎖或被遮擋，以最新的若干個(gè)歷元的高程觀測(cè)值的均值作為非完備定位條件下的高程觀測(cè)值，高程觀測(cè)值不穩(wěn)定時(shí)，求加權(quán)均值，并進(jìn)行上述相同的外推解算過(guò)程，可以完成非完備條件下的三維定位。