一種管道檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120479830.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214699777U 公開（公告）日 2021-11-12
申請公布號 CN214699777U 申請公布日 2021-11-12
分類號 F16L55/28（2006.01）I;F16L55/32（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;G01B11/02（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 遲科萌;李瑞鋒;袁玉榮 申請（專利權(quán)）人 江蘇塔帝思智能科技有限公司
代理機構(gòu) 南京泰普專利代理事務所（普通合伙） 代理人 竇賢宇
地址 211111江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道秣周東路12號悠谷三層R335
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種管道檢測機器人。該檢測機器人包括：機器人本體，轉(zhuǎn)向電機，至少六個轉(zhuǎn)向電機，螺旋設置在機器人本體的外側(cè)，驅(qū)動組件，包括與轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)動連接的滾輪架，與滾輪架固定連接的驅(qū)動電機，以及與驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動連接的滾輪，驅(qū)動組件與管道的內(nèi)壁抵接配合，轉(zhuǎn)向電機與驅(qū)動組件的中心軸垂直配合，檢測組件與機器人本體固定連接，用于以預定頻率檢測管道內(nèi)徑來判斷管道內(nèi)壁損傷狀況。本申請通過螺旋設置的滾輪能夠使管道機器人螺旋前進，通過轉(zhuǎn)向電機改變滾輪與機器人本體的中心軸的夾角能夠改變螺旋角，使檢測組件在管道內(nèi)一邊檢測一邊位移，進而改變測量精度和前進速度達到平衡精度和速度的效果。