機(jī)器人小車的懸浮驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720390220.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206856420U 公開(kāi)（公告）日 2018-01-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN206856420U 申請(qǐng)公布日 2018-01-09
分類號(hào) B60G3/01(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 孫佳健;張霄飛;謝輝;繆云潔;何俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽銳聰機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海遠(yuǎn)同律師事務(wù)所 代理人 劉必榕
地址 243011 安徽省馬鞍山市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)湖西南路159號(hào)辦公樓202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人小車的懸浮驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括前架板和后架板；前架板和后架板均為豎向分布；前架板上設(shè)有轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)的車輪，轉(zhuǎn)軸為橫向分布；后架板設(shè)有U形的槽孔，轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于槽孔；前架板和后架板之間設(shè)有彈性部件；彈性部件的兩端分別固定于前架板和后架板；前架板上固設(shè)有導(dǎo)向塊，后架板設(shè)有豎向分布的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿穿設(shè)于導(dǎo)向塊。使用本實(shí)用新型懸浮驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)器人小車，當(dāng)行走的地方有凹坑時(shí)，主動(dòng)輪不會(huì)空轉(zhuǎn)，在主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器人小車可以順利通過(guò)凹坑；本實(shí)用新型的懸浮驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以使機(jī)器人小車可以適應(yīng)各種路況，具有適應(yīng)廣的優(yōu)點(diǎn)。