機器人小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710245093.8 申請日 -
公開（公告）號 CN107031546B 公開（公告）日 2017-08-11
申請公布號 CN107031546B 申請公布日 2017-08-11
分類號 B60R19/28(2006.01)I;B60G11/14(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 孫佳健;張霄飛;謝輝;繆云潔;何俊 申請（專利權）人 安徽銳聰機器人有限公司
代理機構 上海遠同律師事務所 代理人 劉必榕
地址 243011安徽省馬鞍山市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)湖西南路159號辦公樓202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人小車，其包括小車本體，小車本體上設有舉升平臺；舉升平臺上設有機械手；小車本體包括車架，車架的前端設有保險杠；保險杠包括杠體和擋板，杠體固定于車架；擋板的背面固設有連接塊，杠體上穿設有拉桿，拉桿的前端與連接塊鉸接，拉桿的后端設有止動塊；杠體和擋板之間設有復位部件；車架固設有豎向分布的架板，架板上設有U形槽孔；架板的外側設有支撐板，支撐板與架板平行，支撐板上設有主動輪和用以驅動主動輪的轉軸；轉軸穿設于U形槽孔；架板和支撐板之間設有導向部件和彈性部件。本發(fā)明的機器人小車的保險杠可以有效化解斜向力，提高機器人小車的安全性能；還可以適應各種路況，具有適應廣的優(yōu)點。??