自動(dòng)駕駛軌跡偏差檢測方法、系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛車輛
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110679173.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113291322B | 公開（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113291322B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-05 |
| 分類號(hào) | B60W60/00（2020.01）I;B60W40/00（2006.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 羅尤春;李世尉;周訥達(dá) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海華興數(shù)字科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 201200上海市浦東新區(qū)川沙新鎮(zhèn)川大路318號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種自動(dòng)駕駛軌跡偏差檢測方法、系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛車輛，該檢測方法不需要引入衛(wèi)星定位測量等間接測量方式，可以直接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、實(shí)時(shí)、直接測量。而且，通過軌跡點(diǎn)坐標(biāo)識(shí)別并結(jié)合各參考軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)信息以及各當(dāng)前軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)信息的方式，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的姿態(tài)變化不敏感，可以提高檢測精度。另外，不需要引入人工操作，可以大大降低人工成本，減少人工工作量，可以完成全程檢測。 |
