一種機器人低噪及運動靈活的安全驅動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822137685.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209394665U 公開（公告）日 2019-09-17
申請公布號 CN209394665U 申請公布日 2019-09-17
分類號 B25J9/10（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陳曉铓; 周俊 申請（專利權）人 深圳市佳奇機器人科技有限公司
代理機構 深圳市惠邦知識產權代理事務所 代理人 深圳市佳奇機器人科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)福保街道福保社區(qū)市花路南側長富金茂大廈1號樓2903
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人低噪及運動靈活的安全驅動裝置，包括智能卡片學習機器人平臺上的兩組運動系統(tǒng)組件，所述兩組運動系統(tǒng)組件通過螺栓對稱固定安裝在機器人機體下殼的兩側，所述運動系統(tǒng)組件包括外殼，齒輪箱及萬向輪，所述齒輪箱位于外殼的內部，所述萬向輪活動安裝在外殼的下端外表面。本實用新型所述的一種機器人低噪及運動靈活的安全驅動裝置，首先，能夠使整個機器人在運行過程中更加的穩(wěn)定，更加的平衡，運動時不易脫落，并且能夠減少機器人運行過程中馬達震動產生的噪音和齒輪嚙合產生的噪音，最后，在達到離合效果的同時減小了裝置的尺寸，而且驅動裝置運動模式多，使用靈活，帶來更好的使用前景。